Inspirado na Polícia Rodoviária do Estado de São Paulo, criada em 1948 pelo então Governador Adhemar de Barros para dar emprego aos Pracinhas que lutaram na Segunda Guerra, em Março de 1961 foi ao ar pela TV Tupi "O Vigilante Rodoviário", idealizado e dirigido por Ary Fernandes, produzido por Alfredo Palácios e patrocinado pela Nestlé do Brasil. O episódio piloto foi "Diamante Gran Mongol".
O seriado era exibido na quarta-feira em São Paulo e na quinta-feira no Rio de Janeiro às 20hs após o telejornal Repórter Esso. Durante as décadas de 60 e 70 este seriado foi exibido também pela extinta TV Excelsior e pelas TVs Cultura, Globo e Record.
Este foi o primeiro seriado filmado em película de cinema no Brasil, no total foram 38 episódios nos quais os personangens inseparáveis Inspetor Carlos (Carlos Miranda) e seu cão Lobo (King) lutavam contra o crime sempre à bordo de uma moto Harley Davidson 1952 ou de um Simca Chambord 1959.
Abaixo estão os nomes dos 38 episódios
produzidos:
A história do Lobo - Os 5 Valentes - O Recruta - Bola de meia - O Ventríloquo - Extorsão -
Jogo decisivo - Pânico no Ring - Zuní, o Potrinho - A Orquídea glacial - Remédios falsificados - Os Romeiros - A Repórter - Diamante gran Mongol - O Fugitivo - Aventura em Ouro preto - Chantagem - O Homem do Realejo - A Eleição - A Pedreira - O Pagador - O Sósia (O Aventureiro) - A aventura do Tuca - O Invento - Terras de ninguém - O rapto do Juca -
Aventura em vila Velha - Pombo-correio - Ladrões de automóveis - O Suspeito - O Garimpo -
A fórmula de gás - Café marcado - O assalto - O Mágico - Mapa histórico - O Mordomo -
Mistério do Embú (Tesouro do Embú).
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(Ary Fernandes)
firme no volante,
vai pela rodovia,
bravo Vigilante!
Guardando toda estrada,
forte e confiante,
é o nosso camarada,
bravo Vigilante!
O seu olhar amigo,
é um farol que avisa do perigo,
audaz e temerário,
prá agir a todo instante,
da estrada é o Vigilante,
VIGILANTE RODOVIÁRIO !